Gmina i Miasto Przysucha jako jednostka samorządu terytorialnego istnieje od 1990 r. (ustawa z dnia 8 marca 1990 r. o samorządzie gminnym)
Organem uchwałodawczym gminy jest Rada Gminy i Miasta licząca obecnie 15 radnych.
Pracami Rady kieruje Przewodniczący. Wybieranych jest również dwóch Zastępców Przewodniczącego.
Rada Gminy i Miasta wybrała ze swego grona komisje:
Składy komisji Rady Gminy i Miasta Przysucha
Komisja Budżetowa
Michał Wilk - przewodniczący
Anna Wełpa - z-ca przewodniczącego
Marek Zieliński - członek
Marian Kozieł - członek
Komisja Gospodarcza
Marian Kozieł - przewodniczący
Jan Chylak - z-ca przewodniczącego
Stanisław Kądziela - członek
Maria Madej-Sompolska - członek
Komisja Rewizyjna
Witold Bykowski - przewodniczący
Renata Motyl- z-ca przewodniczącego
Edgar Tomaszewicz- członek
Jarosław Stępień - członek
Michał Wilk - członek
Komisja Spraw Społecznych
Joanna Tokarska - przewodnicząca
Jarosław Stępień - z-ca przewodniączej
Rafał Kacperski - członek
Anna Wełpa - członek
Edgar Tomaszewicz- członek
Komisja Skarg, Wniosków i Petycji
Rafał Kacperski - przewodniczący
Renata Wiatkowska - z-ca przewodniczącego
Renata Motyl - członek
Joanna Tokarska - członek
Pracami komisji kierują ich przewodniczący.
Organem wykonawczym gminy jest Burmistrz wybierany w wyborach bezpośrednich na okres kadencji.