Wieś Stefanów jest symbolem walki o niepodległość. 26 września 1944 roku pod Stefanowem doszło do zwycięskiej bitwy 25 i 72 pułku piechoty Armii Krajowej z wojskami niemieckimi. W odwecie za opór akowców hitlerowcy spacyfikowali ludność i spalili trzy wsie w rejonie Gielniowa: Gałki, Stefanów i Budy. Ludność Stefanowa zdążyła uciec do pobliskich lasów. Po wojnie wieś odbudowano, ale w 1952 roku ówczesna władza przesiedliła mieszkańców na drugi koniec Polski, a  ich domostwa zrównała z ziemią pod pretekstem budowy poligonu. Poligon nigdy nie powstał. Dziś jest w tym miejscu tablica przypominająca o istnieniu miejscowości i głębokich tradycjach AK. Co roku odbywa się tam uroczystość upamiętniająca te wydarzenia.